今度地元でイベントがあり、車で彼氏を迎えにいかないといけないのですが、高速道路の運転が憂鬱で仕方ありません
常磐道から首都高へはいり、中央道へというルートなのですが、首都高、中央環状線の迷路っぷりと交通量の多さがホントに恐ろしいです。
過去三往復した時も一往復につき一度ぐらい命の危機を感じました。
普段から運転はしているのですが後ろに首都高でピッタリトラックやタクシーがくっついてくると恐怖を感じ、カーブで異常に減速しそうになります。
道を間違えても看板を頼りに戻ってくることはできるので方向音痴ではありません。

稲城－桜土浦まで首都高の中央環状線を通らずに行けるルートや
同じように高速の運転が憂鬱な方、何か運転する際に気をつけることや心構えなどありましたら教えて下さい
一番憂鬱なのは看板を確認してからの車線変更です…。

ちなみに電車で来て！と言うと不機嫌になるので迎えに行くのはほぼ確定です。
彼に首都高が憂鬱と伝えてはいますが、車の流れに乗れば平気だし、
ネガティブに考えるからよくない、と一蹴されました。
圏央道ができれば解決なんですが…どうかよろしくお願いします。